GH臥式三相標(biāo)準(zhǔn)型(剎車)減速馬達(dá)
GH系列臥式齒輪減速馬達(dá)
異步電機(jī)帶減速機(jī)原理：工業(yè)中最常見(jiàn)的電機(jī)類型
異步電機(jī)，也常被稱為“感應(yīng)電機(jī)”，是工業(yè)中最常見(jiàn)的電機(jī)類型。
工作原理： 電機(jī)的定子繞組通入三相交流電后，會(huì)形成一個(gè)旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng) 。這個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)會(huì)切割轉(zhuǎn)子上的導(dǎo)體，在轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電流(這就是“感應(yīng)”或“異步”的由來(lái))。帶電的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在磁場(chǎng)中又會(huì)受到安培力的作用，從而推動(dòng)轉(zhuǎn)子跟著定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
關(guān)鍵特性：
轉(zhuǎn)速相對(duì)固定： 它的轉(zhuǎn)速主要由電源頻率(如50Hz)和電機(jī)極數(shù)決定，不能在大范圍內(nèi)平滑改變。常見(jiàn)的4極電機(jī)在50Hz下的同步轉(zhuǎn)速 是1500轉(zhuǎn)/分鐘(RPM)，實(shí)際負(fù)載下的轉(zhuǎn)速略低，約1400-1450 RPM。
“高速低扭”： 在直接輸出的情況下，異步電機(jī)本身是一個(gè)“高速低扭矩”的設(shè)備。它轉(zhuǎn)速高，但直接輸出的扭矩有限，無(wú)法直接拖動(dòng)沉重的負(fù)載低速啟動(dòng)和運(yùn)行。
這就引出了一個(gè)問(wèn)題： 很多設(shè)備需要的是低轉(zhuǎn)速、大扭矩 (比如攪拌機(jī)、傳送帶、起重機(jī))，如何把電機(jī)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成我們需要的低轉(zhuǎn)速呢?答案就是減速機(jī) 。
第二部分：減速機(jī)(變速增扭機(jī)構(gòu))
減速機(jī)，本質(zhì)上是一個(gè)齒輪箱 ，里面包含一套或多套齒輪組合。
核心原理：杠桿原理
想象一下用扳手?jǐn)Q螺絲。用很短的扳手很費(fèi)力，但換一個(gè)長(zhǎng)扳手就省力很多。在這個(gè)過(guò)程中，你的手移動(dòng)的距離(速度)變長(zhǎng)了，但出的力(扭矩)變小了。
減速機(jī)正好相反： 它用一個(gè)“齒輪杠桿”系統(tǒng)，以犧牲轉(zhuǎn)速為代價(jià)，來(lái)放大輸出扭矩 。
工作過(guò)程：
輸入： 減速機(jī)的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)的輸出軸直接連接，接收電機(jī)的高轉(zhuǎn)速(例如1400 RPM)。
齒輪嚙合： 輸入軸上的小齒輪(主動(dòng)輪)與輸出軸上的大齒輪(從動(dòng)輪)相嚙合。
減速： 小齒輪要轉(zhuǎn)很多圈，大齒輪才轉(zhuǎn)一圈。這就實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速降低 。
增扭： 根據(jù)能量守恒定律(忽略摩擦損耗)，功率 P近似不變 P=T×n/9550。由于轉(zhuǎn)速 n大幅降低，扭矩 T就必然同比例地增大。
關(guān)鍵概念：減速比 (i)
這是減速機(jī)最核心的參數(shù)。
定義： i=電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速/減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速?
舉例： 如果電機(jī)轉(zhuǎn)速是1400 RPM，你需要輸出轉(zhuǎn)速是14 RPM，那么你需要減速比 i=1400/14=100的減速機(jī)。
扭矩關(guān)系： 輸出扭矩≈電機(jī)扭矩×i×機(jī)械效率?
繼續(xù)上例，一臺(tái)2.2kW的電機(jī)，在1400RPM時(shí)扭矩約為15 N.m。經(jīng)過(guò)減速比100的減速箱后，輸出扭矩理論上是 15×100=1500N.m(再乘以一個(gè)小于1的效率系數(shù)，比如0.95)。這與我們之前的計(jì)算是吻合的。
總結(jié)：整個(gè)系統(tǒng)的工作流程
電能 → 機(jī)械能（高速）： 三相交流電接入異步電機(jī)，電機(jī)軸以高速(如1400 RPM)旋轉(zhuǎn)，輸出中等大小的扭矩。
變速增扭： 電機(jī)的高速軸連接到減速箱的輸入軸。通過(guò)內(nèi)部多級(jí)齒輪的嚙合傳動(dòng)，將高轉(zhuǎn)速按預(yù)設(shè)的減速比 (如100:1)降低到設(shè)備所需的低轉(zhuǎn)速(如14 RPM)。
動(dòng)力輸出： 減速機(jī)的輸出軸以低轉(zhuǎn)速、高扭矩的形式驅(qū)動(dòng)工作機(jī)械(如攪拌槳、傳送帶滾筒)。
優(yōu)點(diǎn) of 這種組合
匹配需求： 完美地將電機(jī)的高速低扭特性，轉(zhuǎn)換為設(shè)備所需的低速大扭矩特性。
結(jié)構(gòu)緊湊： 比試圖直接制造一個(gè)低速大扭矩的電機(jī)要緊湊和經(jīng)濟(jì)得多。
可靠性高： 技術(shù)成熟，維護(hù)方便。
“異步電機(jī)+減速機(jī)”是工業(yè)傳動(dòng)中無(wú)可替代的黃金搭檔，滿足了絕大多數(shù)機(jī)械設(shè)備對(duì)動(dòng)力源的要求。
